Visión Artificial por Deep Learning en palets de latas de refresco
Nuestra tecnología deep learning de visión artificial, llega a la industria de bebidas, exactamente a las envasadas en latas.
Os contamos todo acerca de un sistema de visión artificial para el control de calidad, implantado en una conocida empresa de refrescos en Montmeló, Barcelona.
El reto que nos planteaban, consistía en controlar que cada fila de palet estuviera formada por 9 packs de 24 latas, ya que en ocasiones, los packs aparecían descuadrados, o incluso faltaban latas o estas llegaban tumbadas, situación que imposibilitaba la correcta paletización.
Nuestro equipo, diseñó un sistema basado en redes neuronales, también conocido como sistema Deep learning, con tecnología mucho más fácil de configurar que la Visión Artificial convencional, ya que en este caso, es el propio sistema el que por sí mismo, en base a un pequeño entrenamiento previo, va detectando qué palets son correctos y cuáles incorrectos.
La fila de packs que sea detectada como correcta, pasa finalmente a la zona de paletizado, y la fila detectada como defectuosa, es expulsada a una cinta transportadora dónde el operario retira el pack incorrecto y coloca el resto de packs en su respectiva cinta transportadora de paletizado.
Configuración de Modelo base
Este es el modelo de patrón en que nos hemos basado, con las tres primeras filas compuestas de dos packs en horizontal y la última fila de tres packs en vertical.
Modelos incorrectos ausencia de packs
Cómo podemos apreciar este es un patrón incorrecto, ya que nuestro sistema ha detectado que faltan packs.
Modelo correcto
Además de inspeccionar, en número de packs y de que estos sigan un patrón, hemos configurado el sistema para detectar todas las latas de dentro de cada pack.
Modelos incorrectos ausencia/descuadre/vuelcos de latas
Estos son modelos incorrectos, ya que como se puede comprobar, faltan latas, aparecen volcadas, o están descuadradas, impidiendo así la paletización. .
Empresas e industrias de todo el mundo están descubriendo que Deep learning en Visión Artificial, es un salto para el control de calidad y es una herramienta fundamental para todas aquellas empresas que aseguren la calidad de sus productos.
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Minipal (paletizado de cajas) como alternativa al robot
Actualmente las empresas se encuentran con el desafío de automatizar sus procesos productivos dotando de homogeneidad a los productos y reduciendo los costes asociados a los mismos. Sin duda en los últimos tiempos los sistemas robotizados se han convertido en herramientas muy útiles para estos fines. No obstante, en ocasiones no son la solución más adecuada para un proceso de automatización.
Esto puede ocurrir con los procesos de paletización, en ocasiones la elección un sistema de paletización de capas como el Minipal/180 puede ser la solución más optima por varios motivos.
- Robustez: los robots son máquinas robustas, pero con una electrónica muy precisa que la hace más sensible ante cualquier cambio en el entorno como son las modificaciones de posición en la cinta de alimentación o similares. Obligando a realizar ajustes y reprogramaciones de las posiciones que pueden no ser sencillas.
- Menor especialización del personal de mantenimiento: Sin lugar a duda este es uno de los puntos más fuertes del Minipal/180, un robot requiere de conocimientos de programación para su usabilidad, es decir, si no tienes un programador que pueda estar pendiente recurrentemente de la máquina lo más probable es que tengas que contratar a uno por cuenta externa. Por otro lado, el Minipal/180 tiene un programa de mosaicos, donde cualquier persona sin conocimientos previos puede aprender a utilizar. Y además sus elementos componentes resultan más familiares al personal de mantenimiento o ingeniería.
- Costes operacionales: los robots requieren de costosas revisiones de mantenimiento que dependen de la casa oficial de la marca del robot para garantizar un adecuado funcionamiento. Además, en caso de avería sus elementos componentes suelen ser mucho más costosos que los de un sistema como el Minipal/180 en los cuales los motores y actuadores son en su gran mayoría elementos comerciales.
En conclusión, en el momento de evaluar el sistema más idóneo para un final de línea, y en concreto un sistema de paletización en ocasiones podemos sentir la tentación de dejarnos deslumbrar por la imagen de modernidad que ofrece un sistema de paletización con un sistema de robot antropomórfico, no obstante cuando atendemos a aspectos mucho más objetivos como; inversión de la instalación o costes y facilidad de mantenimiento podemos descubrir que no siempre un robot es la solución más adecuada a nuestras necesidades y que un Minipal/180 se adecua más a la misma.
Desde PYGSAPACK podemos ofrecer todo tipo de soluciones para el paletizado de cajas, y en concreto nuestro modelo Minipal/180 es la solución perfecta para bajas producciones de entre 10/15 cajas por minuto.
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